崗位職責： 1、根據仿真測試需求，開發閉環仿真測試工具鏈，實現算法模塊功能邏輯的仿真測試，包括交通參與者模擬、車輛動力學模擬、感知模擬、定位模擬、環境渲染等開發； 2、開發開環回放仿真工具鏈，將實車采集數據回灌到被測模塊，實現如感知模塊、規劃模塊、控制模塊等開環仿真測試，同時實現數據可視化、自動化測試等功能； 3、根據功能規范、法律法規、事故、實車測試數據等編寫測試用例，開發評測指標，搭建仿真測試場景，添加場景標簽，執行仿真測試，整理編制仿真報告等； 4、開發仿真云平臺，實現仿真工具鏈的調用和并行仿真，開發CICD流水線等； 招聘要求： 1. 計算機，自動化，車輛，機器人等相關專業本科及以上學歷，5 年以上工作經驗； 2. 熟練使用C/C++/Python，熟悉Linux/ROS開發的優先考慮； 3. 具備仿真測試工具鏈開發經驗或者廣義仿真測試（MIL、SIL、HIL、VIL等）經驗的優先考慮； 4. 熟悉常用虛擬仿真軟件（場景軟件、動力學軟件等），比如：VTD、PreScan、Carmaker，具有二次開發能力的優先考慮； 5. 熟悉數據驅動型仿真測試及智能駕駛數據閉環相關工作的優先考慮； 6. 對于CARLA、Apollo等開源仿真平臺有研究的優先考慮。