崗位職責： 1.負責高速高精密運動控制器的研發、調試； 2.負責運動控制模型的研究與實現，如回原、定位、連續運動、插補、多軸聯動、加減速等算法； 3.負責高精度運動控制模型的誤差糾正，間隙補償相關算法的研究與實現； 4.進行算法的測試、評估等工作；優化算法，實現功能和技術指標； 5.開發運動控制相關的SDK，方便用戶對運動控制器的使用； 6.根據工藝需求建立控制模型，實現設備的精密性能調優； 任職資格： 1.本科三年以上相關經驗，碩博可應屆，控制工程、電氣、電子、數學、計算機等相關專業； 2.熟悉掌握C/C++等編程語言； 3.熟悉嵌入式軟件架構以及嵌入式平臺（ARM、CortexM系列），掌握DSP編程； 4.掌握運動控制基本原理、軌跡規劃原理等運動控制算法相關知識、具有豐富的運動控制算法設計、建模與控制等方面的研發經驗； 5.精通高速高精度運動控制PID模型的建立、仿真以及參數調優； 6.了解多任務優先級規劃算法； 7.數學基礎扎實，具有動力學、運動學、電機控制相關基礎理論； 8.具有良好的代碼開發規范、習慣； 9.良好的英文文獻查閱歸納能力