崗位職責： 1.負責機器人本體運動控制算法的研究和開發實現，包括、運動學、動力學控制、路徑規劃等； 2.優化算法以提高機器人的運動精度、響應速度和穩定性； 3.完成機器人運動學模型的搭建與仿真模擬，優化機器人運動和控制性能； 4.參與機器人運動控制系統的整體架構設計，編寫相關技術文檔； 5.與機械、電子和軟件團隊協作，確保算法在實際系統中的有效集成； 6.參與機器人前沿控制技術跟進和預研。 崗位要求： 1.自動化、控制工程、計算機等相關專業； 2.2年以上運動規劃和運動控制算法開發經驗，有四足或人形機器人實際項目經驗(運動、抓取、步態等）者優先； 3.熟悉機器人運動學、動力學和控制理論，熟練掌握常見的路徑規劃和運動控制算法（如PID控制、MPC、WBC等）； 4.了解IMU和常用的傳感器，根據運動控制提出相應的標準； 5.具備良好的數學基礎和工程實踐能力，有強化學習相關經驗優先；&l