雇員點評標簽
職位描述
機器人算法機器避障引導制導運動規劃導航定位PyTorchTensorFlowC/C++Python工業機器人人工智能
崗位職責：
負責前沿人工智能算法與機器人物理操作結合相關的研究。
任職要求：
1、本科及以上學歷，對機器人學傳動方法，如工作空間軌跡規劃、運動學、動力學、二次型優化等有一定理解，了解實時系統控制原理； 2、具有C++和Python3的編碼能力，能夠熟練使用PyTorch，cuda和并行計算能力是加分項；
3、對目前各種經典和最新神經網絡，特別是時序相關模型有深入理解；
4、有強化學習、模仿學習、以及Prompt Engineering相關的學習或項目經歷，理解zero-Shot、one-shot和few-shot的訓練過程，有sim2real經驗的是加分項；
5、有isaac sim, isaac gym, webots和mujoco等仿真環境使用經驗；
6、具有良好的英文讀寫能力以及良好的數學基礎，尤其是在線性代數、微積分以及離散數學方面。
工作地點
和平區天津保利廣場
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