一、職位職責 AI算法研發： 1.工程機械作業場景感知算法設計和軟件開發； 2.設計基于LiDAR的傳統算法，包括點云濾波、聚類、分割、物體檢測等； 3.研發、改進基于LiDAR的深度學習算法，包括模型設計、量化、壓縮與加速， 用于物體檢測、分割和目標跟蹤等； 4.開發基于Lidar的SLAM建圖系統； 5.負責感知技術研究規劃。 二．任職要求 1.碩士及以上學歷，人工智能、模式識別、圖像處理、機器人、控制、計算機等相關專業； 2.5年以上工作經驗，3年以上自動駕駛或機器人行業工作經歷優先考慮； 3.熟練應用主流深度學習框架與算法設計分析； 4.深入了解激光點云特征，精通點云去噪濾波、分割、配準、特征提取一個或多個方向; 5.掌握主流深度學習算法原理，如Pointnet/Pointpillars等；有模型加速、部署開發經驗優先，如cuda編程、tensorrt部署等; 6.具有自動駕駛或機器人環境感知和SLAM系統開發經驗，熟練應用Python/C++等編程語言； 7.具有項目管理和團隊管理經驗。