更新于 6月13日

決策規劃算法工程師-端到端NOA

3-6萬·15薪
  • 北京朝陽區
  • 酒仙橋
  • 1-3年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

雇員點評標簽

  • 工作環境好
  • 同事很nice
  • 氛圍活躍

職位描述

深度學習城市NOA傳統PNC算法
職責: 1.結合傳統PnC算法與深度學習決策規劃模型,開發并落地無圖NOA系統 2.參與可持續進化的決策規劃架構設計 3.參與系統中功能模塊的開發與迭代,包括但不限于行為決策、軌跡規劃、導航定位 4.進行實車道路測試與性能分析,提出并實現系統性能優化方案 技術方向要求: 1.熟悉圖搜索、最優化、最優控制、系統動力學建模等機器人領域基本知識,了解深度學習、強化學習相關基本知識 2.對以下至少一個方面有實際經驗:基于搜索+優化的機器人或無人車路徑規劃、自動駕駛行為決策、考慮交互不確定性的行為決策、基于非線性規劃的機器人或無人車軌跡規劃 3.熟悉自動駕駛領域軟件開發方式(OOP),熟悉Linux系統與Git使用 基本要求: 1.碩士及以上學歷,自動化、計算機科學、機械工程、車輛工程、電子工程等相關專業背景 2.扎實的數理基礎,熟悉最優化/最優控制/強化學習/機器人運動規劃/博弈論/不確定性下的規劃其中至少一個領域 3.較強的編程能力,熟悉C++,擁有良好的編程習慣 4.熱情與自驅力,對自動駕駛/機器人運動規劃領域具有濃厚興趣 加分項: 1.優秀的建模分析能力,工作中能夠通過結合理論建模深入分析解決實際遇到的工程問題 2.有自動駕駛相關實習或工作經歷,熟悉自動駕駛技術棧和主流PnC算法框架 3.在RSS、T-RO、IJRR、ICRA、IROS、RAL等機器人與智能車領域高水平期刊或會議上發表過相關研究文章

工作地點

北京朝陽區兆維工業園

職位發布者

張女士/招聘

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公司Logo經緯恒潤
經緯恒潤成立于2003年,專注于為汽車、無人運輸等領域的客戶提供電子產品、研發服務和高級別智能駕駛整體解決方案。總部位于北京,并在天津、南通建立了現代化的生產工廠,形成了完善的研發、生產、營銷、服務體系。本著“價值創新、服務客戶”的理念,公司堅持“專業聚焦”、“技術領先”和“平臺化發展”的戰略,致力于成為國際一流綜合型的電子系統科技服務商、智能網聯汽車全棧式解決方案供應商和高級別智能駕駛MaaS解決方案商。產品與服務經緯恒潤致力于為國內外汽車廠商提供全方位高價值的一體化產品與服務,經過技術積累,已成為通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、東風、北汽、廣汽、吉利、江鈴等國內外知名汽車廠商的供應商,并與英納法、安通林、博格華納、天納克、佛吉亞等世界汽車供應商成為合作伙伴。在產品開發方面,始終保持與國際前沿同步,建立了完整先進的汽車電子開發平臺和環境,擁有1700多人的研發團隊和現代化的工廠,涉足的汽車電子開發領域包括高級駕駛輔助系統、底盤及安全系統、Telematics系統、動力總成系統、車身及舒適性系統等。在生產能力方面,經緯恒潤目前分別在天津、南通建立了配套產品生產基地,并建立了完善的產品試制流程和試驗生產線。工程咨詢在工程咨詢領域,重點圍繞智能駕駛、網聯、新能源等技術,經緯恒潤可為整車廠和供應鏈提供貫穿車型生命周期的設計開發與測試驗證服務。截至目前,已參與國內外上百款車型的電子電氣系統開發與測試項目。業務涵蓋智能汽車電氣架構開發、面向智駕及網聯技術的仿真測試平臺開發、整車級電子電氣仿真實驗室搭建、高速車載總線技術咨詢、汽車功能安全及信息安全技術咨詢、車載控制器算法及底層軟件開發、智能生產線檢測設備開發、自研輔助開發及測試的軟件工具鏈等。研發工具在研發工具方面,經緯恒潤通過與IBM、Dassault、ANSYS等全球知名工業軟件廠商合作,為客戶提供汽車電子領域數十種研發工具,并通過在研發流程、建模仿真、測試驗證、平臺建設等領域的定制開發和技術服務,助力用戶實現研發的流程化、數字化、智能化和平臺化,提升產品研發效率和市場競爭力。自動駕駛經緯恒潤經過近二十年的發展,在汽車電子領域積累豐富的經驗。經緯恒潤緊跟智能駕駛行業發展趨勢,聚焦智能化和網聯化技術變革,積極創新,通過整合智能駕駛技術與產品,為客戶提供更好的安全性和舒適性。智能駕駛汽車電子系統將愈加智能,為實現我們的愿景——全自動駕駛,創造必要的條件。經緯恒潤致力于為客戶提供智能駕駛涵蓋的環境感知、決策規劃、控制執行、系統集成等智能駕駛全棧解決方案,并提供各類智能駕駛量產化產品,為客戶實現全自動駕駛盡微薄之力。智能物聯5G時代的到來和物聯網技術的飛速發展,包含汽車制造商在內的工業企業開始了新一輪的產業發展變革。越來越多的智能終端設備被接入互聯網,搭建起萬物互聯的智能世界。圍繞著智能終端產生的多維度數據,經緯恒潤打造了從終端到云端的全流程產品體系和解決方案,助力智能物聯的發展和實現。面向汽車終端領域的多樣化數據采集及智能化需求,經緯恒潤推出遠程監控和數據收集的無線智能終端產品,并深入開展車輛智能座艙技術的研究。集成車輛視頻采集和輔助駕駛功能,并與云平臺協作,完成各種智能算法的動態部署,再通過OTA實現算法的遠程更新,大大了增強車輛自身的智能化功能發展。北京經緯恒潤科技股份有限公司發揚“民主、科學”的企業文化,吸引行業內的精英,良好的公司氛圍使員工們充分發揮了主人翁精神,創新實干,奉獻客戶,是經緯恒潤贏得業內信任的成功秘訣。在未來,北京經緯恒潤科技股份有限公司將繼續以實現客戶的滿意和成功為目標,緊跟時代潮流,致力于為客戶提供品質卓越的產品和服務,為中國汽車行業研發實力的創新與騰飛做出應有的貢獻!
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