更新于 3月25日

AGV/AMR產品開發工程師

1.5-3萬
  • 深圳龍崗區
  • 3-5年
  • 碩士
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機器人算法運動控制算法導航定位動力控制工業機器人AGVAMR人工智能工業自動化計算機軟件專用設備制造
崗位職責:? 1. 主導AGV/AMR整機系統開發,完成機械結構、驅動系統(含舵輪/差速輪設計)及控制系統的集成開發 2. 研發多傳感器融合導航算法(激光/視覺/SLAM),實現厘米級定位精度與動態路徑規劃 3. 開發自主控制器(基于ARM/DSP架構)及電機驅動系統(含編碼器信號處理) 4. 搭建工業級嵌入式系統(Jetson/工業PC),實現ROS系統深度定制與運動控制算法移植 5. 設計能源優化管理系統,開發智能充電調度算法提升設備續航能力 6. 主導多模態人機交互系統開發(含HMI界面與IoT遠程監控) 7. 使用Gazebo/Matlab進行系統級仿真驗證,制定工程實施標準與測試方案 ?核心要求:? 碩士及以上學歷(機器人/自動化/機械電子相關),5年+移動機器人開發經驗 完整主導過2個以上AGV/AMR落地項目(產線物流/倉儲場景優先) 精通C++/Python實時控制系統開發,具備電機控制算法(FOC/PID)自主開發能力 掌握ROS2架構深度開發,熟悉EtherCAT/CAN總線協議棧優化 硬件開發能力:獨立完成過伺服驅動器/運動控制器PCB設計及嵌入式固件開發 優先條件: 擁有多目視覺定位系統開發經驗(OpenCV/PCL點云處理) 熟悉AGV安全標準(ISO3691-4),具備功能安全認證(SIL2)開發經驗 掌握數字孿生技術,能搭建虛擬調試平臺加速產品迭代 有自主知識產權申報經驗(發明專利/軟著≥3項) ?進階能力項:? 熟悉群體機器人調度系統開發(基于強化學習/博弈論算法) 了解碳化硅功率器件在驅動系統中的應用 掌握TwinCAT/CodeSys工業控制平臺二次開發

工作地點

深圳龍崗區怡豐自動化科技公司治安聯勤防控點

職位發布者

楊女士/助理

立即溝通
公司Logo深圳怡豐自動化科技有限公司
深圳怡豐自動化科技有限公司(以下簡稱怡豐)是國家高新技術企業,是國內領先的智能立體停車整體方案設計者和設備供應商。自2003年7月成立以來,怡豐立體停車設備事業與中國新興的停車設備行業同步發展,從單一的升降橫移產品發展到現在六大系列三十多個品種;從低端的升降橫移技術發展到現在國內領先的高端的倉儲式技術;從局部的市場發展到現在為全國各大中城市廣泛采用,并出口美國、俄羅斯、澳大利亞、新西蘭、印度、中東等國家或地區;從最初人們對怡豐的陌生,發展到現在成長為行業的知名品牌、龍頭企業。怡豐公司擁有國內領先的智能立體停車設備的設計、制造、安裝、維護能力,擁有行業優秀的研發、設計、制造、安裝專業人才,其中5名研發人員被中國停車設備工作委員會聘任為行業專家;擁有健全的質量管理體系,分別通過了ISO9001品質管理體系認證、 ISO14001環境管理體系認證、OHSAS18001職業安全衛生管理體系認證及歐盟CE認證;擁有優質的客戶服務網絡,在深圳、蘇州、惠州設有規?;艾F代化的研發和制造基地,在全國設有北京、上海、深圳和國際4個銷售中心,并在其他25個城市設立銷售網點。近年來,怡豐公司獲得了“2012年度廣東省守合同重信用企業”、“2012年度優秀納稅人”、“廣東省院士專家工作站(2011-2014)”、“2011年度龍崗區創新成長企業”“ 2008-2010年度龍崗區自主創新企業20強”、“2009年度深圳市科技創新獎(產業化獎)”、“2010年度深圳市自主創新企業金獎”、“2009年度廣東省優秀自主品牌”、“2010年度中國機械工業科學技術獎(三等獎)”等榮譽。2008-2012年,怡豐公司連續五年被中國重型機械工業協會停車設備工作委員會評為“年度機械式停車設備行業優秀企業”;公司研發制造的巷道堆垛類、平面移動類立體停車設備等高端產品的國內市場占有率自2008年起連續五年位居行業第一名,垂直升降類立體停車設備自2011年起連續位居行業第一名?!般∈卣\信,不斷進步”是怡豐核心價值觀,“誠信、永續、進取、和諧”是怡豐的企業宗旨,“創造停車新空間”是怡豐的企業使命,“專注做好智能立體停車設備,成為最好、最強、最大的領先者”是怡豐的企業愿景。怡豐將秉持“立足市場、自主創新”的經營理念,朝著國內領先、國際知名的智能立體停車設備供應商和服務商的目標而努力。聯系我們聯系電話:0755-28298344賴小姐人事郵箱:yeefunghr@163.com公司網址:www.yee-fung.com地址:深圳市龍崗區龍城大道龍西路口怡豐工業園
公司主頁
久久久久国产一级毛片高清板