1996年9月28日，在中國經濟改革開放的大潮中，永安保險公司在西安成立。公司目前為國有資本控股企業，主要股東為延長石油集團、上海復星集團、陜西有色集團等，公司注冊資本金30.09416億元。截至2022年12月，公司在全國25個省、直轄市、自治區設有省級分公司25家、計劃單列市分公司4家、航運保險運營中心1個、中心支公司211家、支公司460家、營銷服務部361、營業部1家，共計1063家分支機構；員工一萬一千余名；公司總資產170.20億元，凈資產56.81億元。
開業至今，永安保險公司積極履行保險經濟補償、資金融通和社會管理職能，努力實踐“為客戶創造滿意，為股東創造財富，為社會創造價值，為員工創造機會”的企業使命，累計實現保費收入1415.86億元，向各類保險客戶支付賠款796.91億元，繳納稅費185.66億元。
為了充分發揮服務社會的保障功能，在立足內部挖潛、提升品質和服務的同時，永安保險公司先后與中國農業銀行等商業銀行總行建立了戰略合作關系，與全球數十家再保公司及國際四大會計師事務所等專業機構展開合作，增強了服務社會、保障經濟建設的能力。
在“蛟龍號”深海遨游、“嫦娥一號”及“亞太六號”等衛星發射、空警2000預警機試飛、青藏鐵路、珠峰探測、南極科考、西安/成都/大連地鐵建設、廣州白云機場、中石油、中國移動、延長石油、南鋼集團等一系列大型項目及企業的財產險保險服務工作中，永安保險公司都交出了令人滿意的答卷。
展望未來，公司將以習近平新時代中國特色社會主義思想為指導，在中共陜西省委、陜西省政府堅強領導下，銳意進取、團結奮斗，努力探索具有永安特色的發展道路，抓住未來保險發展的黃金機遇期，夯實發展基礎，創新發展模式，做強傳統市場，開拓新興市場，將永安保險打造為服務一流、具有持續盈利能力、在局部領域具有核心競爭力，國際知名、國內一流的保險集團公司。