北京凌波澄機器人科技有限公司，將機器人控制技術與傳統理療手法相結合，研發出“樞靈”系列理療機器人產品，包含點陣波理療機器人、射頻理療機器人和負壓理療機器人。

在人口負增長、社會老齡化嚴重的大環境下，針對理療行業人工成本高、培訓周期長、人員流動大等問題，“樞靈”系列理療機器人可大幅替代人工，降低運營成本、減少理療技師數量，解決行業痛點。

理療機器人通過人體部位輪廓自識別，模擬中醫手法+理療設備相結合的方式，自行規劃理療路線、控制理療力度，以負壓、點陣波、射頻等方式，作用于人體穴位、經絡、肌肉等部位，達到按摩穴位、疏通經絡、舒緩身體等保健功效。公司擁有自主知識產權及相關發明專利。