深圳市羅湖區仁愛康復服務中心由自閉癥人士家長及深圳市自閉癥研究會捐資成立于2009年，同年7月在深圳市羅湖區民政局登記注冊成為民辦非企業單位。通過為自閉癥人士及心智障礙者提供日間康復及照料、住宿等全方位專業化的綜合服務。
2015年在深圳市仁和社會工作服務中心的統籌和羅湖區殘疾人聯合會的支持下成立全市首家以民非機構運作區殘聯業務主導的“羅湖區自閉癥殘疾人綜合（職業）康復服務中心”，為14歲以上自閉癥及其他心智障礙者提供職業培育等服務。