河南省水利勘測有限公司前身河南省水利勘測總隊，建立于1950年10月，其職能是承擔河南省境內淮河流域的水利水電工程勘測等前期工作。
2006年12月，經河南省水利廳批準，河南省水利勘測總隊整體改制為河南省水利勘測有限公司。
經過幾十年的建設和發展，現已成為主要從事巖土工程勘察、水文地質勘察、工程測量、測繪、水利工程設計、水利水電工程施工、地基與基礎工程施工、水井施工、水資源論證、地質災害治理工程勘查、地質災害危險性評估、土地規劃、水利信息化等綜合性高新技術科技型企業。截至2015年底，公司現有從業員工298人，各類專業技術人員190人，其中教授級高級工程師7人，高級工程師44人，工程師73人，各類注冊資格人員58人?？睖y設計隊伍專業設置齊全、技術力量雄厚、儀器設備先進、業務經驗豐富。目前公司擁有測繪資質（甲級）、工程勘察（綜合類甲級）、水利行業設計（丙級）、信息系統集成及服務（叁級）、地質災害治理工程勘查（甲級）、地質災害危險性評估（甲級）、水利水電工程施工總承包（貳級）等各類資質。
公司成立六十多年來，先后完成了白沙、南灣、陸渾、宿鴨湖、昭平臺、鲇魚山、白龜山、盤石頭、南谷洞、燕山等30余座大、中型水庫和陸渾、南灣、梅山、白沙、三義寨等10余處大型灌渠的工程勘察、測量和除險加固工程施工等工作；完成了安陽～林州高速公路、許平南高速公路工程地質勘察和西氣東輸豫北支線工程勘測工作；跨省區承擔了新疆桑株水庫、克孜爾水庫、和豐加音塔拉等水庫，山東省勝利油田孤北、純化等水庫，廣東天堂山水庫、內蒙古河套灌區等水利水電工程的勘察、測量和除險加固施工工作。
舉世矚目的南水北調中線工程，勘測公司承擔了河南省境內約1510km的總干渠及其交叉建筑物和省內沿線供水配套工程的勘測任務。與此同時，完成了國家十一五、十二五科技支撐計劃課題，解決了大型渠道穿煤礦采空區、砂丘區、膨脹巖土區、黃土濕陷區、砂土液化區的復雜技術難題。目前，中線工程已全線通水已滿400天，總干渠、沙河渡槽及各類交叉建筑物運行平穩，經濟效益和社會效益顯著。
公司先后被授予“中國水利工程大禹獎”、“全國工程勘察先進單位”、“全國工程勘察設計業誠信單位”、“全國水利水電勘測系統先進集體”、“河南省水利系統勘測先進單位”、“河南省優秀勘察設計企業”、“河南省勘察設計行業先進企業”、“河南省勘察設計行業優秀企業”、“河南省勘察設計行業特別獎”、“河南省勘察設計行業突出貢獻獎”、“河南省高新技術企業”、“全國水利水電勘察設計行業AAA信用等級”、“河南省勘察與巖土行業AAA級誠信單位”、“河南省五一勞動獎狀”、“河南省南水北調工作先進單位”等榮譽稱號。